OpenNI

De µRV - La réalité virtuelle au département informatique
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Installation d'OpenNI sous Windows

Désinstallation des anciens pilotes de la Kinect

Installation des pilotes corrects

  • Télécharger SensorKinect : pour installer les pilotes de la Kinect et dézipper l'archive.
  • Aller dans le dossier dézippé puis dans le dossier Platform\Win32\Driver.
  • Lancer dpinst-x86.exe (si vous utilisez un processeur 32 bits) ou dpinst-amd64.exe (si vous utilisez un processeur 64 bits).

Les pilotes sont maintenant installés sur votre ordinateur.

Installation d'OpenNI

  • Télécharger et installer la dernière version instable d'OpenNI : (OpenNI Binaries, version Development Edition).

Installation de NITE

  • Télécharger et installer la dernière version instable de NITE : (OpenNI Compliant Middleware Binaries, version Development Edition).

Installation de SensorKinect

  • Retourner dans le dossier dézippé lors de l'installation des pilotes de la Kinect, aller dans le dossier Bin et installer SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.4.msi.

Branchement de la Kinect

  • Maintenant, brancher la Kinect.
  • Attendre que les pilotes soient trouvés et installés.
  • Ouvrir le gestionnaire de périphériques (clic droit sur ordinateur, Propriété, puis cliquer dans la colonne gauche).

Vous devriez voir quelque chose comme ceci :

OpenNI.png

Dernière modifications à apporter

  • Télécharger et dézipper l'archive KinectXML. Le dossier extrait contient 4 fichiers XML qui vont remplacer ceux installés par OpenNI (ces fichiers fournissent la clé de licence et corrige la résolution de la caméra de la Kinect).
  • Aller dans le dossier KinectXMLs\OpenNI et copier le fichier SampleConfig.xml. Aller dans le dossier C:\Program Files\OpenNI\Data (si vous avez un processeur 32 bits) ou C:\Program Files (x86)\OpenNI\Data (si vous avez un processeur 64 bits) et remplacer SampleConfig.xml avec celui copié.
  • Aller dans le dossier KinectXMLs\NITE et copier les fichiers Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml et Sample-User.xml. Aller dans le dossier C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data (si vous avez un processeur 32 bits) ou C:\Program Files (x86)\Prime Sense\NITE\Data (si vous avez un processeur 64 bits) et remplacer les fichiers Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml et Sample-User.xml avec ceux copiés.

Tutoriel utilisé

http://www.kinecthacks.com/guides/install-kinect-on-your-pc-and-start-developing-your-programs-disclaimer/

Tests sous Windows

  • Aller dans le dossier C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release (ou C:\Program Files (x86)\OpenNI\Samples\Bin\Release).
Vous pouvez maintenant faire joujou avec les démos fournies ! ;-)
  • Vous pouvez aussi essayer les démos de NITE en allant dans le dossier C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Samples\Bin\Release (ou C:\Program Files (x86)\Prime Sense\NITE\Samples\Bin\Release). Si ça fonctionne correctement, vous avez fini ! Sinon, you failed. Try again :-)